Es economista graduado de la Universidad Javeriana y posee dos maestrías: una en Economía de la Universidad Nacional y otra en Desarrollo Económico Urbano de University College London (UCL). Con más de 20 años de experiencia en el diseño y la implementación de políticas públicas, así como en consultoría en temas de política social, reducción de la pobreza, desigualdad y movilidad social.
Durante más de 10 años, desempeñó roles clave en el Departamento Nacional de Planeación – DNP, donde fungió como investigador de la Misión Social, asesor en temas de salud, subdirector de Promoción Social y Calidad de Vida, y estuvo a cargo de la Coordinación Nacional del Sisbén. Coautor del Índice de Pobreza Multidimensional, que posteriormente se convirtió en un indicador oficial de pobreza, situando a Colombia a la vanguardia de este tipo de metodologías en América Latina. Además, fue secretario técnico de la Misión de Equidad y Movilidad Social.
Como director de Transferencias Monetarias en el Departamento de Prosperidad Social – DPS, lideró programas sociales a nivel nacional, como Familias en Acción y Jóvenes en Acción, y fue secretario técnico de la mesa de alto gobierno para la reducción de la pobreza.
Durante la pandemia, Roberto Angulo asesoró a la Alcaldía de Bogotá y coordinó el diseño del Sistema de Bogotá Solidaria en Casa, la respuesta del distrito a la crisis social de la pandemia, que más tarde se consolidó como la estrategia del Ingreso Mínimo Garantizado de Bogotá.
Roberto Angulo como consultor, ha destacado en proyectos como el piloto de Hoja de Ruta para la implementación de los PDET, las mediciones de Inclusión Productiva y de Robustez de Micronegocios en Colombia, el diseño de la política tarifaria de Transmilenio para la población pobre y vulnerable, el diseño del Índice Multidimensional de Pobreza Energética, y la asesoría a otros países de la región en la medición de la pobreza y el diseño de políticas sociales.
Además, ha compartido su conocimiento como profesor de cátedra en la Universidad de los Andes y la Universidad del Norte.